DIY kémtartály. Otthoni robotkém Csináld magad robotkém

Mindenki agyiak Helló! Ma létrehozunk egy „kémprogramot” házi– GoPiGo készleten és 3D nyomtatott alkatrészeken alapuló tank.

A teljes egészében készlet alkatrészekből létrehozott robottank ügyetlennek és járhatatlannak bizonyul, így iparművészet A készletből csak elektronikus alkatrészeket használunk, a házat nyomtatóra nyomtatjuk. Tehát kezdjük!

1. lépés: Összetevők

A GoPiGo készletből:
Raspberry pi B+
Raspberry fényképezőgép
2 motor
GoPiGo tábla
WiFi modul
SD-kártya a GoPiGo képen

Választható:
LED
vezetékek

2. lépés: Az alkatrészek nyomtatása

3. lépés: Az alkatrészek tisztítása

Megtisztítjuk a nyomtatott részeket a felesleges műanyagtól, és próbaszerelést végzünk, hogy megnézzük, hogyan működnek az alkatrészek agyi játékok passzolnak egymáshoz.

4. lépés: A kamera felszerelése

Csavarokkal és forró ragasztóval szerelje fel a kamerát a megfelelő helyre, de vegye figyelembe, hogy a kamerát fejjel lefelé szerelte fel. Ha úgy dönt, hogy opcionálisan LED-eket telepít, most van erre a legalkalmasabb idő, a jövőben sokkal nehezebb lesz ezt megtenni.

5. lépés: A tengelytáv összeszerelése

A tengelytávot nyomtatott alkatrészekből állítjuk össze, a rögzítéshez ragasztópisztolyt vagy bármilyen más alkalmas módszert használunk, a lényeg, hogy az alkatrészek házi készítésű termékek szorosan rögzítve. És mégis, a kerekeknek szabadon kell forogniuk, ha ez nem így van, tisztítsa meg őket, és erőfeszítés nélkül forogjon.

6. lépés: Számok

A sávokat szalagba kötjük, és ehhez közönséges fogpiszkálót használunk. Ez a módszer A síncsatlakozók olcsók és egyszerűek, mégis funkcionálisak.

A pályák egymáshoz viszonyított mozgékonysága érdekében a középső részeikben lévő furatok átmérője kisebb agyátmérő mint az oldalsó lyukak átmérője. Azaz, ha fogpiszkálóval rögzítik, szorosan ül az egyik sávban, és nem zavarja a második mobilitást.

7. lépés: Motorok

A motorokat a kerékvázakra helyezzük és enyhén megnyomjuk, hogy a tengely beleférjen a kerékbe, majd kis mennyiségű forró ragasztóval rögzítjük a motorokat a keretekhez.

8. lépés: A ház összeszerelése

A testet összeállítjuk, ugyanazt a ragasztót használva a rögzítéshez agypisztoly. A ragasztót úgy osztjuk el, hogy az ne zavarja az elektronikus alkatrészek későbbi beszerelését.

9. lépés: A tábla véglegesítése

Annak biztosítása érdekében, hogy a tábla illeszkedjen a tokba házi készítésű termékek módosítani kell, vagyis kompaktabb megjelenést kell adni. Ehhez eltávolítunk néhány alkatrészt a tábláról (szükség esetén újra forraszthatók):

Két LED
szervo érintkezők
ISP kapcsolattartók
infravörös érzékelő nyílás

A motorok csatlakoztatására szolgáló érintkezőket is alulról felfelé visszük át.

10. lépés: Az elektronika telepítése

Óvatosan, a kameramodul megrongálása nélkül szereljük be az elektronikus alkatrészeket a házba, előfordulhat, hogy el kell távolítania az egyik oldalt. Ezután csatlakozunk agymotorokés ha nem forognak megfelelően, akkor megváltoztatjuk a csatlakozás polaritását.

Itt az ideje a GoPiGo szoftver frissítésének, a Wi-Fi modul beállításának, és természetesen a kamera kipróbálásának is. Itt olvashat a GoPiGo frissítéséről.

11. lépés: A ház újrafestése

Amikor az elektronika házi készítésű termékek a tokba helyezve azt és a tok még nem rögzített részeit forró ragasztóval rögzítjük.

12. lépés: Számok

A síncsíkokat a tengelytávokra helyezzük és fogpiszkálóval rögzítjük. Az így kapott nyomoknak szabadon kell forogniuk a kerekekkel együtt, ha nem, akkor megoldjuk a problémát.

13. lépés: A mechanika kész

Mechanikus rész agyi játékok kész, már csak az elektronikát kell bekapcsolni iparművészet. A tokban egyébként van még hely két 9V-os elem rejtett beszerelésére, de ez később jön.

14. lépés: Programozás

A program futtatásához SSH-kapcsolatot kell létrehozni a Raspberry pi B+-val. Vagyis győződjön meg arról, hogy a Wi-Fi be van kapcsolva iparművészet engedélyezve van, és a rendszer felismeri az IP-címet.

Az IP-cím közvetlenül megtalálható a Raspberry Ifconfig paranccsal a terminálon, vagy az útválasztó használatával a címlistákban. A címet a modulhoz mellékelt dokumentációban vagy a gyártó webhelyén is meghatározhatja. Csak írja be az „IP-cím „a modul neve” kifejezést a keresőbe.

Miután ez megtörtént, töltse le a PuTTy-t, kattintson az „SSH” gombra, és írja be a Raspberry IP-címét a „Host Name” mezőbe.

Meg kell jelennie a pi@raspberrypi~#

Ehhez hozzárendeljük a webszerver képét, nyissa meg a mappát:
cd Desktop/GoPiGo/Software/Python/Példák/Böngésző\ Streaming\Robot/

Hozza létre a szerver végrehajtó fájlját:
sudo chmod +x robot_web_server.py

És indítsa el a szervert:
sudo ./robot_web_server.py

És végül a raspberrypi.local/ kép az Önével URL-cím a böngészőjében.
Ha ez nem működik, használja a Raspberry IP-címét a hozzáféréshez.

Miután minden megtörtént, irányíthatja a robotot - háziés bármilyen internetkapcsolaton keresztül videofolyamot kaphat a kamerájáról.

15. lépés: Nem kötelező

LED-eket szerelünk a ház furataiba, és 560 Ohm-os ellenállásokon keresztül csatlakoztatjuk az akkumulátorokhoz. Fényerejük alapján meg lehet ítélni, hogy mennyire alacsonyak az elemek.

16. lépés: Alsó fedél

Megfordítva agytrükkés szerelje fel az alsó fedelet, akkor kattannia kell. Ha szükséges, a burkolat egyszerűen eltávolítható egy lapos csavarhúzóval. Ha nagyobb és nagyobb kapacitású akkumulátorokat tervez beépíteni, amelyek nem férnek el a belsejében, akkor készítsen egy lyukat a sarokban a vezetékek számára.

17. lépés: A kémrobot készen áll!

Agyi mesterségösszeszerelve és akcióra készen, kezdjük el szórakoztató módon használni!

Ennek fő táplálékaként iparművészet A próbaüzemekhez 2 db 9V-os elemet használtam a tokba rejtve és 8 db AA elemet a házra szerelve.

Remélem érdekes volt és sok sikert a kreativitásodhoz!

2012. január 11-én új magazinsorozat jelenik meg Robot Spy-tól Eaglemoss (G Fabrri).

Ha meg akarja építeni saját kémrobotját intelligenciával, és megérti a robotok működését, akkor Robot Spy magazin– csak neked. Minden szükséges alkatrészt megkap lépésről lépésre történő összeszerelés egy csodálatos robot, és ezen kívül olvass egy csodálatos magazint.

Nem csak okos. A kémrobot nemcsak lenyűgözően néz ki, hanem a ház körül mozog, elkerülve az akadályokat. Keresi a fényt és kerüli azt, válaszol a tiédre hangutasításokés képeket továbbít a körülötted lévő dolgokról személyi számítógép.

A Spy Robot általános jellemzői

Robot Spy– igazán okos termék. A játékokkal vagy a rádióvezérlésű autókkal ellentétben érzékeli a körülötte lévő világot, és saját döntéseket hoz – azt teszi, amit egy igazi robotnak tennie kell. Kifejezetten úgy tervezték, hogy Ön is összeállíthassa.

A Robot Spy élőlényként fejlődik és fejlődik. Az első néhány mozdulat megtétele után reagálni kezd a fényre. Hamarosan készen áll arra, hogy megkerülje az útjába kerülő tárgyakat, és kövessen egy mozgó tárgyat. Olyan ügyesen kerüli az akadályokat, mint a fényt.

Később Robot Spy tele lesz távirányító elegáns távirányítóval, a mikrofonon keresztül adott hangutasítások felismerésével a grafikus információs blokk mód segítségével képes lesz követni Önt és más tárgyakat, számítógépén is programozható Windows környezet számos CD-ROM lemezről. Ezenkívül képes lesz közvetlenül továbbítani a video- és hangfelügyeleti adatokat, valamint a pásztázó infravörös szenzormátrix adatait a fedélzeti kameráról és mikrofonról a számítógépére.

Amint a Spy Robot mozogni kezd, telepíteni fog egy pár LED-et. A robot „mikroagya” ezután készen áll arra, hogy reagáljon a fényre, a zseblámpa sugarától az ablakon beeső napfényig. A program szerint fog mozogni, mind a fény felé, mind attól távolodva.

A Spy Robot tele van a legújabb elektronikával, a mikrokontrollerektől a motoros pásztázó infravörös érzékelőkig.

A Robot Spy képes megkerülni a tárgyakat! A tárgyakról visszaverődő infravörös fényimpulzusok küldésével ismeri meg az akadályokat. Az emberi szem nem látja őket, de a Robot Spy ezeket a sugarakat használja tárgyak, például széklábak észlelésére. A motor által hajtott és mikrokontroller által vezérelt LIDAR érzékelők pásztázzák a teret, előre és oldalra nézve.

Robot kamera videó képpel nagy felbontású beépített mikrofonnal felszerelt. A további éjjellátó technológiáknak köszönhetően a Spy Robotot sötétben is használhatja, miközben mások számára láthatatlan marad.

A Robot Spy a következővel érhető el széles körű szórakoztató funkciók. Miért nem vállalja ezt a csodálatos játékot CD-programokkal?

A headset biztosítja vezeték nélküli kommunikáció a Spy Robot infravörös jeleivel. Megváltoztathatja az üzemmódját, és több méter távolságban is használhatja. A Spy Robotot számítógépéről is vezérelheti, ha ránéz a videokamera képernyőjére, és gombnyomás nélkül ad ki hangutasításokat.

Fogadás "Robot Spy" magazin Számról számra megépítheti a teljes robotot – az alváztól és a kerekektől kezdve, a motorokkal, érzékelőkkel és rengeteg nyomtatott áramköri lappal a stílusos karosszériapanelekig... plusz sok extrával.

A kémrobot jellemzői

• Két kiváló minőségű motor biztosítja a Spy Robot sebességét és mozgékonyságát.
• Keresi és kerüli a fényt.
• A tárgyak körül mozog és követi őket.
• Távirányítóval működtethető.
• Azonosítja és nyomon követi a digitális kódokat.
• A számítógépről programozható CD-k segítségével.
• A mesterséges intelligenciának köszönhetően tanul.
• Felismeri a hangutasításait.
• Gyorsan elküldi a hang- és videoképeket a számítógépére.
• Az éjjellátó technológia segítségével sötétben is lát.

Két erős motor hajtja az első kerekeket és a hátul elhelyezett kormánygömböt. A Robot Spy könnyedén mozog előre és hátra, balra és jobbra, még a legnehezebb helyeken is.

A Spy Robot keresi a fényt, vagy elkerüli, tárgyak között manőverez. Anélkül, hogy érintené őket, megtanulja felismerni a környező teret.

A 2,4 GHz-es nagy sebességű rádiókommunikáció telepítésével a Robot Spy küldhet a számítógépére részletes információkat, fogadja el hangutasításait, és még az Ön által írt számítógépes programokat is felismeri.

A kémrobot összeszerelése

A „Make a Robot” a fő utasítás a robot készítéséhez és felépítéséhez. A kiváló minőségű alkatrészeken kívül, amelyekből összeállítja a robotot, kap egy nagyszerű magazint.

Hamarosan a Robot Spy lépni kezd. Látni fogja, hogyan keresi a fényt, és hogyan mozog a szobában, elkerülve az útjába kerülő tárgyakat. Később vezérelheti a távirányítóval, és programozhatja a számítógépéről. A videokamerával felszerelt Robot Spy akár titkos világának képeit is képes lesz átvinni számítógépére egy nagy sebességű rádiócsatornán keresztül. Világos fényképek és pontos utasítások használatával, Robot Spy magazin lépésről lépésre megmutatja, hogyan állítsa össze a robotját, és hozza ki belőle a legtöbbet. Számos kiváló projekt segít új dolgok elsajátításában.

A Robot Spy egy gyönyörűen kidolgozott termék, tökéletes mikroprocesszorral, stílusos testtel, melynek elemei tökéletesen kombinálódnak. Kezdje el kémrobot összeállítás az alvázról, és öt kiadáson belül elkezd mozogni.

A Spy Robotot saját maga is programozhatja a számítógépén. Kapunk egy lemezt a szoftverrel és sok utasítással. A Robot Spyben rejlő lehetőségek és az Ön termékeny képzelőereje között ki tudja, hová vezethet mindez?

A kémrobot végében van egy miniatűr videokamera, amely titkos világának képeit továbbítja az Ön személyi számítógépére, amelyet megkeres és felismer a számítógépével. mesterséges intelligencia– az Ön segítségével vagy egyedül – hogyan kerülheti el a legjobban az útjában álló akadályokat.
Az információ, kép és hang áthalad a számítógép és a Spy Robot között, és az összegyűjtött információkat a „Task Control” szoftver (program) dolgozza fel.

A Spy Robot építése során megtanulja, hogyan működik, és megtanul gondolkodni. Az utasítások nemcsak a robot összeszerelését ismertetik, hanem a kulcsfontosságú alkatrészek működését is: a LIDAR érzékelőktől, amelyek lehetővé teszik a Spy Robot számára, hogy „lásson”, az áramköri lapokig, amelyek minden mozgását irányítják.

A Spy Robot a robot előtt és mindkét oldalán elhelyezett LIDAR érzékelők segítségével érzékeli a körülötte lévő szilárd tárgyakat, miközben az otthona rejtett sarkain mozog.

A készletben található egyes alkatrészek, például az érzékelőrendszer, meglehetősen összetettek. A belső nézet világos diagramokat és hozzáférhető szöveget használ, hogy megmutassa, hogyan működik minden.

A hasznos összeszerelési tippek nagyon egyszerűek és érdekesek. Segítenek jobb eredmények elérésében.

Bár a gyártók mindent megtettek annak érdekében, hogy a Spy Robot tökéletesen működjön, az összeszerelés során problémák léphetnek fel. Ez a rész segít ezek kiküszöbölésében és sikeres munkavégzésben.

Magazin

A „robot” szó 1920-ban jelent meg, Josef Capek alkotta meg. A robotok most jelen vannak különböző területekenéletünkben, és a robotok nemrég még csak a sci-fi hősei voltak.

A Robot Spy magazin rovatai:
. Jelenleg rengeteg különféle robot létezik, amelyek az emberi képességekkel összeegyeztethetetlen körülmények között működhetnek. Vannak olyan robotok, amelyek bolygónk olyan érdekes zugait kutatják, amelyeket az emberek nem tudnak elérni. A robotoknak nem kell lélegezniük, így könnyebben felfedezhetik a mélytengeri üregeket és szurdokokat. Nem számít, mit csinálnak a robotok, mindig beszámolnak az embereknek tetteikről és eredményeikről.

A robotok világa egy csodálatos világ. A robotok egyre inkább helyet foglalnak el az emberi életben. Észre sem vesszük, hogyan és hol segítenek bennünket a robotok. Repülőgépeken és vonatokon repülnek, autókat szerelnek össze, épületeket őriznek, és biztonságban tartják az embereket. Nincs olyan terület, ahol valaki ne próbált volna számítógépes asszisztenst létrehozni magának.

Ez a rész a filmek és sci-fi könyvek híres robotjairól, valamint szórakoztató robotokról mesél. Az első szórakoztató robot az ember hűséges barátja, Aibo robotkutya volt.

A robotok megjelenésük pillanatától a mai napig hosszú utat tettek meg a legegyszerűbb mechanizmusoktól a bonyolultakig, hatékony eszközök. Mindent elmondunk ezeknek az eszközöknek a titkairól, és belülről is megnézzük őket. A robotok fejlesztése jelentősen megváltoztathatja az ember életmódját anélkül, hogy megváltoztatná őt.

Ez a rész segít sok új és érdekes dolgot megtudni a robotokról, arról, hogyan használják őket az űrkutatásban, ki és hogyan hozta létre őket. Ezenkívül élvezni fogja a képregényeket a prototípussal.

Robot Spy

1. sz. – Alváz – 2012.01.11
2. sz. – Elemtartó – 2012.02.01
3. sz. – A sebességváltóház bal oldala
4. sz. – Bal oldali motor és optikai érzékelő
Minden kiadással - egy sor alkatrész

Hány kérdés

Összesen tervezett 92 szám.

IN utóbbi időben sokat lehet találkozni különféle eszközök, amely lehetővé teszi a terület felfedezését egy távvezérelt videokamerán keresztül. Ön már ismeri a repülő kvadrokoptereket kamerával a fedélzetén, amelyek online továbbítják a képeket (a szükséges modul beszerelésekor) a kezelő laptopjára, ma pedig egy kis lovas robotkémet nézünk meg, amelyeket a helyiségek védelmére terveztek. A szállítási készlet tartalmaz egy töltőállomást, hálózati adapter, akkumulátorok, zsinórok és kábelek, valamint maga a robot.

Ez a robot 3 kerék segítségével mozog, és ezt bármilyen irányba meg tudja tenni, mivel speciális görgős kerekeket használnak, amelyek a tengely körül és mentén egyaránt forognak. Most az ilyen kerekeket modern raktárakban használják - elektromos targoncákon.

Ez a készülék nem csak játék, hanem egyben hasznos dolog. A kémrobot segítségével távolról felügyelhető a világ bármely pontján található telephely, szabályozva annak mozgását, valamint videó-, hang- és fényképezést végezhet az interneten keresztül, vezeték nélküli Wi-Fi kapcsolat a robottal. A videó természetesen videofájlként rögzíthető. A robot vezérlése számítógépen keresztül történik egy speciális program segítségével.

Az otthoni robotkém minden irányba mozoghat, megváltoztathatja a kamera magasságát, bekapcsolhatja a háttérvilágítást, hangokat adhat, és bekapcsolhat speciális üzemmódokat (például fényképezhet mozgásérzékelő aktiválásakor). A robot automatikusan vagy Wi-Fi-n keresztül távvezérléssel töltődik, egy speciális állomásról, amely infravörös jeleket vetít a mennyezetre, amelyek segítségével a robot megtalálja a töltőállomást.

Előre meghatározott útvonalak segítségével járőrözhet otthonában, amelyeket kényelmesen konfigurálhat szoftver alapján egyszerű felület. Ez a modell a Northstar technológiát használja – egy olyan rendszert, amely mikro-GPS navigációt hoz létre otthonában, lehetővé téve a kémrobot számára, hogy milliméteres pontossággal ismerje meg otthona szerkezetét. Még akkor is, ha egy gyerek vagy házi kedvenc letéríti az irányt, a robot azonnal megérti ezt, és visszatér az eredeti útvonalra. Megadhat neki egy útvonalat, amelyen járőrözhet, és nyugodtan folytathatja a dolgát – a robot felügyeli az Ön házát, időnként közeledve. töltő energiát pótolni. Az érintkezőkhöz való dokkolás automatikusan megtörténik. A töltés 4 órát, egy teljesen feltöltött akkumulátor pedig 2 órát bír. Természetesen teljes mozdulatlanság esetén (amikor lesben ül) a robot sokkal hosszabb ideig képes lesz videó megfigyelést végezni.

A videón minden világosabban látható.

Általában olyan készüléket kaptunk, amiről 5 éve még csak álmodni lehetett. Egyébként az otthoni kémrobot ára nem tűnik túl magasnak, és a vele járó előnyök garantáltan meghaladják a vásárlás költségeit. Hiszen egy raktár, üzlet vagy más intézmény védelmére használva csökkentheti a biztonsági őrök bérköltségét!